近日，陕西省第二届卓越工程师大赛总决赛在咸阳举行。大赛以“秦创同行·卓铸未来”为主题，设“科创薪火赛”“揭榜挑战赛”两大赛道，聚焦新一代信息技术、高端装备制造、新能源与节能环保等八大前沿产业领域，吸引全国近400个项目参赛。能动学院获铜奖1项。

“双轮巡检机器人复杂地形三维感知导航模块研究与示范应用”，由能动学院孙健副教授牵头，能动学院李旭洋、张诗楠、李旭及未来技术学院王涛波等共同完成。项目面向地下管廊、野外弱通信场景，融合视觉、激光与毫米波雷达多源信息，优化强光、遮挡、夜间识别效果，实现误差小于2厘米的自主充电和风险目标识别，形成任务分解、通行判断、巡检报告输出闭环。组委会综合考量成果转化成效，同步授予该项目优秀成果转化奖。

图文：交大新闻网

编辑：张益荣

审核：韦娜

出品单位：西安交通大学能动学院